Este introducerea unui endoscop in uretera. Utilizarea principala este aceea de a extrage sau a pulveriza in mod localizat calculi ai ureterei. Este contraindicata in caz de infectie urinara. Se realizeaza sub anestezie generala cu ajutorul unui endoscop rigid sau flexibil care este introdus in uretra si ghidat apoi pana in uretera. Pentru a indeparta calculul, sunt utilizate mai multe tehnici: extractia cu ajutorul unei sonde-saculet – pulverizarea cu ajutorul unei sonde ultrasonice sau electrohidraulice sau prin fascicol laser. Principalele complicatii ale unei ureteroscopii sunt ingustarea cicatriceala a ureterei si persistenta unui fragment de calcul.