Miscare dobandita, in general, in cursul celui de al doilea an al vietii, permitand deplasarea corpului pe cele doua picioare intr-o directie determinata.
Varsta de aparitie a mersului este variabila, totusi 90% dintre copii merg la varsta de 15 luni.

Tulburarile mersului -Tulburarile mersului constituie unul dintre principalele motive de consultatie medicala. Originile lor ca si aspectele lor sunt multiple: oscilatii anormale, timp de sprijin prelungit sau scurtat, modificarea lungimii unui pas sau sprijin gresit pe picior. La unii subiecti in varsta, mersul poate fi perturbat (pasi mici, tendinta de cadere, pierderea echilibrului spre spate) fara motiv identificabil.