Fiecare dintre cele patru apendice ale trunchiului, servind la locomotie sau la apucare.
– Membrul superior este compus din urmar, prin care se articuleaza cu toracele, brat, antebrat si mana, care sunt articulate intre ele, respectiv, prin cot si incheietura mainii.
– Membrul inferior, articulat cu bazinul prin sold, este compus din pulpa, gamba si picior, care sunt articulate intre ele, respectiv, prin genunchi si glezna.